利剑 CAN

      CAN协议栈提供了一套完整的软件组件和接口，用于实现基于CAN总线的通信功能。它支持消息的收发、过滤和缓冲，提供错误检测和处理机制，时序管理和消息优先级控制，局部网络（Partial Network）和选择唤醒。此外，利剑 CAN的专用配置工具可以兼容常用的CAN网络设计格式，包括DBC格式。

        利剑 CAN功能特点：

        · 支持CAN2.0、TTCAN和CAN FD

        · 支持中断或轮询处理方式

        · 支持信号的周期触发及混合发送模式

        · 支持接收信号过滤算法

        · 支持信号的大小端模式转换、发送超时监测及定时处理

        · 支持信号组、PDU分组与控制

        · 支持通信安全的计数器(Counter)和Vote验证功能

        · 支持IPDU动态复用

        · 支持IPDU最为容器进行多IPDU组装传输

        · 支持局部网络

        · 支持大信号数据通信

        · 支持J1939协议

        · 支持通信网关功能