1、基于COM模块处理车载网关与车辆内部/外部网络之间的通信。2、基于NM模块管理车辆网络拓扑、节点状态以及网络通信的生命周期。3、基于利剑操作系统模块提供了任务调度、内存管理、通信机制等功能，用于管理车载网关中的软件任务和资源。4、基于PDUR模块处理车载网关与其他ECU之间的PDU交换。5、基于DEM模块，责监视和管理车载网关系统的诊断数据和事件，支持故障检测和报告。6、基于DCM模块用于实现车载网关与诊断设备（诊断工具等）之间的通信，支持诊断和故障管理功能。

1、基于CDD和SPI驱动与硬件设备进行交互，实现参数数据的采集。2、基于COM模块提供的标准接口，实现BMS与其他ECU之间的数据交换，包括参数采集数据的发送和接收。3、基于DCM模块读取诊断信息和发送诊断请求。4、基于DEM模块来处理参数采集过程中可能出现的传感器故障、通信错误，提高系统的可靠性和稳定性。5、基于利剑操作系统的任务调度、多任务分配，降低系统功耗，增强实时性。

昂辉科技遵循“V”型开发流程将模型及工具的数字化设计贯穿于整个设计开发过程，可满足客户定制化需求，实现软硬件剥离、产品快速导入，从而缩短开发周期、降低开发技术风险和成本。

昂辉科技依托创始团队十余年来积累的汽车电子基础软件的产品研发和应用能力，可为国内外用户提供包括软件代码测试、整车网络开发与测试、整车与控制单元功能测试、测试设备等技术咨询服务。

架构策略设计：涵盖服务类功能、实时性功能的耦合，安全裕度。服务接口设计：统一服务接口规范，服务类型规范 。功能服务设计：具体某一功能的服务类型设计，服务的执行逻辑 。通信设计：服务的执行逻辑采用何种通信方案，如DDS和SOME/IP等。软件架构设计：统一的零件软件架构，统一模块、接口调用。